PHPExcel安装：

composer require phpoffice/phpexcel

安装后目录如下：

调用时，需引入classes目录下的PHPExcel.php的PHPExcel类。
代码如下：

require "./vendor/phpoffice/phpexcel/Classes/PHPExcel.php";
// 设置脚本最大执行时间
set_time_limit(0);
// 设置最大可用内存限制
ini_set("memory_limit", "1024M");
$objPHPExcel = new PHPExcel();
// 设置文件属性，在xls文件-->属性-->详细信息里可以看到这些值，xml表格没有这些值
$objPHPExcel
    ->getProperties()  //获得文件属性对象，给下文提供设置资源
    ->setCreator("Maarten Balliauw")                 //设置文件的创建者
    ->setLastModifiedBy("Maarten Balliauw")          //设置最后修改者
    ->setTitle("Office 2007 XLSX Test Document")    //设置标题
    ->setSubject("Office 2007 XLSX Test Document")  //设置主题
    ->setDescription("Test document for Office 2007 XLSX, generated using PHP classes.")    //设置备注
    ->setKeywords("office 2007 openxml php")        //设置标记
    ->setCategory("Test result file");                //设置类别
$objWriter = PHPExcel_IOFactory:: createWriter($objPHPExcel, 'Excel2007');
$objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)             //设置第一个内置表（一个xls文件里可以有多个表）为活动的
    ->setCellValue( 'A1', '昵称' )         //给表的单元格设置数据
    ->setCellValue( 'B1', '手机号' )
    ->setCellValue( 'C1', '头像' );
$objActSheet = $objPHPExcel->getActiveSheet();  //设置内容

$data_arr = [
    [
        "nickname" => "张三",
        "phone" => 12345678910,
        "avatar" => './images/a1.jpg'
    ],
    [
        "nickname" => "李四",
        "phone" => 12345678911,
        "avatar" => './images/a2.jpg'
    ]
];
$step_num = 2;
foreach ($data_arr as $k=>$v){
    $objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)->setCellValue('A' . $step_num, $v['nickname']);
    $objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)->setCellValue('B' . $step_num, $v['phone']);
    $objDrawing  = new PHPExcel_Worksheet_Drawing();
    // 获取图片地址
    $objDrawing->setPath($v['avatar']);
    // 设置图片存放在表格的位置
    $objDrawing->setCoordinates('C' . $step_num);
    // 设置表格宽度
    $objActSheet->getColumnDimension('C')->setWidth(20);
    // 设置表格高度
    $objActSheet->getRowDimension($step_num)->setRowHeight(60);
    // 设置图片宽
    //$objDrawing->setWidth(80);
    // 设置图片高
    $objDrawing->setHeight(60);
    // 设置X方向偏移量
    $objDrawing->setOffsetX(10);
    // 设置Y方向偏移量
    $objDrawing->setOffsetY(10);
    $objDrawing->setWorksheet($objActSheet);
    $step_num++;
}
// 设置垂直居中
$objPHPExcel->getActiveSheet()->getStyle('A1:C'.($step_num-1))->getAlignment()->setVertical(\PHPExcel_Style_Alignment::VERTICAL_CENTER);

// 清空输出缓冲区
ob_end_clean();
// 设置表名
$file_name = date('Y-m-d H:i:s').'-个人信息.xlsx';
header('Content-Type: application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet');
header('Content-Disposition: attachment;filename="'.$file_name.'"');
header('Cache-Control: max-age=0');
$objWriter->save( 'php://output');
exit;

解决方法如下：

<?php
require "./vendor/phpoffice/phpexcel/Classes/PHPExcel.php";

// 设置脚本最大执行时间
set_time_limit(0);
// 设置最大可用内存限制
ini_set("memory_limit", "1024M");
$objPHPExcel = new PHPExcel();
// 设置文件属性，在xls文件-->属性-->详细信息里可以看到这些值，xml表格没有这些值
$objPHPExcel
    ->getProperties()  //获得文件属性对象，给下文提供设置资源
    ->setCreator("Maarten Balliauw")                 //设置文件的创建者
    ->setLastModifiedBy("Maarten Balliauw")          //设置最后修改者
    ->setTitle("Office 2007 XLSX Test Document")    //设置标题
    ->setSubject("Office 2007 XLSX Test Document")  //设置主题
    ->setDescription("Test document for Office 2007 XLSX, generated using PHP classes.")    //设置备注
    ->setKeywords("office 2007 openxml php")        //设置标记
    ->setCategory("Test result file");                //设置类别
$objWriter = PHPExcel_IOFactory:: createWriter($objPHPExcel, 'Excel2007');
$objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)             //设置第一个内置表（一个xls文件里可以有多个表）为活动的
    ->setCellValue( 'A1', '昵称' )         //给表的单元格设置数据
    ->setCellValue( 'B1', '手机号' )
    ->setCellValue( 'C1', '头像' );
$objActSheet = $objPHPExcel->getActiveSheet();  //设置内容

$data_arr = [
    [
        "nickname" => "张三",
        "phone" => 12345678910,
        "avatar" => 'https://img2.woyaogexing.com/2022/07/22/f8d186aa59ce881d!400x400.jpg'
    ],
    [
        "nickname" => "李四",
        "phone" => 12345678911,
        "avatar" => 'https://img2.woyaogexing.com/2022/07/22/a9d9bf78fb6dfb9c!400x400.jpg'
    ]
];
$step_num = 2;
foreach ($data_arr as $k=>$v){
    $objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)->setCellValue('A' . $step_num, $v['nickname']);
    $objPHPExcel->setActiveSheetIndex(0)->setCellValue('B' . $step_num, $v['phone']);
    $ext = end(explode(".",$v['avatar']));
    if ($ext == 'jpg'){
        $img = @imagecreatefromjpeg($v['avatar']);
    }
    if ($ext == 'gif'){
        $img =  @imagecreatefromgif($v['avatar']);
    }
    if ($ext == 'png'){
        $img = @imagecreatefrompng($v['avatar']);
    }
    //实例化图片操作类
    $objDrawing  = new PHPExcel_Worksheet_MemoryDrawing();
    $objDrawing->setImageResource($img);
    //渲染方法
    $objDrawing->setRenderingFunction(PHPExcel_Worksheet_MemoryDrawing::RENDERING_DEFAULT);
    $objDrawing->setMimeType(PHPExcel_Worksheet_MemoryDrawing::MIMETYPE_DEFAULT);
    // 设置图片存放在表格的位置
    $objDrawing->setCoordinates('C' . $step_num);
    // 设置表格宽度
    $objActSheet->getColumnDimension('C')->setWidth(20);
    // 设置表格高度
    $objActSheet->getRowDimension($step_num)->setRowHeight(60);
    // 设置图片宽
    //$objDrawing->setWidth(80);
    // 设置图片高
    $objDrawing->setHeight(60);
    // 设置X方向偏移量
    $objDrawing->setOffsetX(10);
    // 设置Y方向偏移量
    $objDrawing->setOffsetY(10);
    $objDrawing->setWorksheet($objActSheet);
    $step_num++;
}
// 设置垂直居中
$objPHPExcel->getActiveSheet()->getStyle('A1:C'.($step_num-1))->getAlignment()->setVertical(\PHPExcel_Style_Alignment::VERTICAL_CENTER);

// 清空输出缓冲区
ob_end_clean();
// 设置表名
$file_name = date('Y-m-d H:i:s').'-个人信息.xlsx';
header('Content-Type: application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet');
header('Content-Disposition: attachment;filename="'.$file_name.'"');
header('Cache-Control: max-age=0');
$objWriter->save( 'php://output');
exit;