php的毫秒是没有默认函数的，但提供了一个microtime()函数，该函数返回包含两个元素，一个是秒数，一个是小数表示的毫秒数，借助此函数，可以很容易定义一个返回毫秒数的函数，例如：

<?php
// microsecond 微秒     millisecond 毫秒 
// 返回时间戳的毫秒数部分
function get_millisecond() {
    list($microsec, $sec) = explode(" ", microtime()); // microtime()返回值"microsec sec"，microsec微秒、sec秒
    $millisec = round($microsec * 1000);
    return $millisec; // millisec毫秒
} 
$millisecond = get_millisecond();
// $millisecond = str_pad($millisecond, 3, '0', STR_PAD_RIGHT); // str_pad的作用是毫秒数右侧补零，毫秒数总是显示3位，但是貌似不对，应该左侧补0啊
$millisecond = str_pad($millisecond, 3, '0', STR_PAD_LEFT);
echo '年-月-日 时:分:秒 毫秒<br>';
echo date("Y-m-d H:i:s") . ' ' . $millisecond;
?>

其他示例：

<?php
function getMillisecond() {
    list($s1, $s2) = explode(' ', microtime());
    return (float)sprintf('%.0f', (floatval($s1) + floatval($s2)) * 1000);
} 
echo getMillisecond(); // 1556600981788 不太懂
echo '<br>';
// 获取时间差，毫秒级
function get_subtraction() {
    $t1 = microtime(true);
	usleep(100); // 暂停100微秒，1秒 = 1000毫秒 ，1毫秒 = 1000微秒
    $t2 = microtime(true);
    return (($t2 - $t1) * 1000) . 'ms';
} 
echo get_subtraction(); // 0.99992752075195ms
echo '<br>';
// 返回字符串的毫秒数时间戳
function get_total_millisecond() {
    $time = explode (" ", microtime ());
    $time = $time [1] . ($time [0] * 1000);
    $time2 = explode (".", $time);
    $time = $time2 [0];
    return $time;
} 
echo get_total_millisecond(); // 1556600981788
echo '<br>';
// 返回当前 Unix 时间戳和微秒数(用秒的小数表示)浮点数表示，常用来计算代码段执行时间
function microtime_float() {
    list($microsec, $sec) = explode(" ", microtime());
    return ((float)$microsec + (float)$sec);
} 
echo microtime_float(); // 1556600981.7884
?>